Главная  Микроконтроллеры 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [ 88 ] [89] [90] [91] [92] [93]

Переносим курсор на команду ldiXL,low(aPack) блока загрузки внутренней SRAM массивом в 45 байтов и жмем Ctrl+FlO.

Произошла инициализация портов В, С и D, а также установлен начальный адрес стека.

Проверяем состояние линий портов в окне Ю. Порт В инициализирован для вывода данных из микроконтроллера. Линии РС4 и РСЗ порта С установлены (в электрической схеме на соответствующих линиях WR и RD будут высокие уровни). На линиях PDS и PD4 порта D (соответствуют линиям BUF1, BUF2 в схеме) - низкие уровни. В этом же окне Ю выполняем CPU + и проверяем состояние регистров указателя стека SPH и SPL.

Для имитации массива, получаемого в результате одной группы преобразований АЦП, в область памяти, начинающуюся адресом аРаск, записывается простой массив размером в 45 байтов.

Вызовем окно Memory, выполнив View New memory view, перенесем курсор на команду, следующую за циклом записи массива (команда intm,PINC) и нажмем Ctrl+FlO. Во внутренней памяти микроконтроллера создан массив, первый байт которого ($22) находится в ячейке с адресом аРаск (ОхООВО).

Жмем F11 пять раз, проверяем состояние порта С в окне Ю. Линии РС2 РС1 РСО приобрели состояние 010, таким же будет состояние трех старших линий адреса (AR2 AR1 AR0), определяющих номер рабочей страницы внешней памяти.

Трижды жмем F11, очищаем старший и младший адреса внешней памяти в ячейках RamH, RamL.

Указатель выполнения команд остановился на команде вызова подпрограммы переноса данных во внешнюю память. В окне Memory перейдем в самый конец внутренней памяти, переместив скроллер окна вниз до конца, выполним View Processor, в открывшемся окне процессора заметим состояние счетчика команд (0x0000ID - это номер команды rcall, которая будет выполняться) и указателя стека (=0x000025F).

Нажмем F11. Указатель выполнения команд перескочил на команду с меткой St45bt: (окно программы), в счетчике команд - номер команды с этой меткой. Во внутренней памяти по адресу 25F находится двухбайтный номер команды, на которую надо вернуться после выполнения подпрограммы (001Е - именно эта команда еле-



дует за командой с номером 00ID, и именно адрес 001Е загрузится в счетчик команд после выполнения подпрограммы). Указатель стека сместился на две ячейки влево (25D), если внутри нашей подпрограммы будет подпрограмма следующего уровня вложения, в ячейки 25D:25C запишется двухбайтный адрес возврата из этой подпрограммы.

Устанавливаем курсор на команду с меткой mSt45:, жмем Ctrl+FlO. Регистр Z содержит адрес начала массива во внутренней оперативной памяти микроконтроллера. Указатель выполнения команд находится в начале цикла побайтного копирования данных из внутренней оперативной памяти микроконтроллера во внешнюю память. Отличие цикла от уже рассматривавшихся в этой главе циклов - в наличии двух вызовов подпрограмм. Первый из них: rcall SetAddr записывает младший и старший байты адреса внешней памяти в два буфера (по электрической схеме - в регистры DD3 и DD4). Второй вызов подпрограммы rcallDataSt извлекает из ячейки внутренней оперативной памяти микроконтроллера (внутреннего ОЗУ) байт данных и записывает его в ячейку внешней памяти.

Наблюдая содержимое счетчика команд и указателя стека в окне Processor, а также изменения в окне Memory (последняя строка, начинающаяся адресом 0х025Р), нажимаем F11, указатель выполнения команд перемещается на первую команду подпрограммы установки адреса внешней памяти.

Подпрограмма установки адреса SetAddr:

• из ячеек RamH, RamL внутреннего ОЗУ в регистры ХН, XL загружаются младший и старший байты адреса внешней памяти (две команды Ids);

• младший байт адреса выводится на шину данных В0...В7 (смотрите схему) через порт В (команда out PORTB,XL);

• после задержки, необходимой для завершения переходных процессов (две команды пор), на линии BUF1 устанавливается высокий уровень (команда sbi P0RTD,BUF1), по которому в регистр DD4 записывается информация, установленная на шине данных;

• после задержки (две команды пор) на линии BUF1 устанавливается низкий уровень (команда cbi P0RTD,BUF1), запись в регистр завершена;



• старший байг адреса выводится на шину данных В0...В7 через порт В (команда out PORTB,XH);

• после задержки на линии BLIF2 устанавливаегся высокий уровень (команда sbi PORTD,BUF2), по которому в регасгр DD3 записывается информация, установленная на шине данных;

• после задержки (две команды пор) на линии BUF2 устанавливается низкий уровень (команда cbi PORTD,BUF2), завершая запись в регистр DD3;

• команда adiw увеличивает содержимое пары регистров XH:XL, теперь в них хранится адрес следующей ячейки внешней памяти, запись в нее будет произведена в следующем цикле установки адреса.

Проведите пошаговую отладку подпрограммы установки адреса, наблюдая за тем, какие данные выводятся в порты. Сопоставьте эти данные с состояниями, которые должны устанавливаться на соответствующих линиях электрической схемы. При выполнении команды выхода из подпрограммы (ret) наблюдайте за изменением состояний счетчика команд и указателя стека. Постарайтесь понять, где хранился адрес возврата из подпрограммы, на какой адрес возврата установлен указатель стека теперь.

В регистре ввода-вывода PORTC хранится то, что программа вывела в порт, в регистре ввода-вывода PINC - то, что присутствует на контактах порта (так в PORTC можно вывести байт 11111111, контакты микроконтроллера РСО и РС2 соединить с общим проводом, тогда состояние PORTC останется без изменений, состояние P1NC станет равным 11111010). Для команд типа out PORTC,tm в окне Ю информация появляется сначала в строке Port С Data (PORTC), а после выполнения следующей команды - в строке Input pins (PINC).

Перед входом в цикл, начинающийся меткой mSt45:, в регистр Z был занесен адрес начала массива во внутреннем ОЗУ микроконтроллера.

Подпрограмма копирования байта из внутреннего ОЗУ DataSt.



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [ 88 ] [89] [90] [91] [92] [93]

0.0009