Главная  Нелинейные системы управления 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [ 160 ] [161] [162] [163] [164] [165] [166]

Формулы для статистических коэффициентов

Пинёйнар KapotfwspucmuKa е зоной иечувстбительиасти

И iyb) при у--Ь; О при I у\Ь; 1<[у*Ь) при у<-Ь

-mi)e 2 « / -,)e П c. j

6 L I o, ;

1 --

(1 + т,)Ф X

х()-(1-т,)Ф

. 2 V o,

- e 2 Mi;

1 H-

-l-()>()]-



Формулы для статистических коэффиииентов

(l+m,) е

2 \ а, ) ..

Аииеиния характеристика с зоной нечувствительности и.насыщешвм h-tyK

-b -а


а Ь у

в при у>Ь;

И (у-а) при ауЬ: В при II S о. hlyta) при -Ь<у<-а; -В при у<-Ь

В (

/I + m,\ X j-j-(l-mi)OX

XJ-Cmj + v) X

ХФ --]+--= X

X le « -

- LI-LzSIIlY . e 2 V o, )

(\+m,)0-mi - 2v) - al



Формулы для статистических коэффициентов

С-+ -2у) -Р»

«1

(l-v)«,

(т,-v\ а.

(l+/ni-2v) е

+ (l-mi-2v)e 2V / + (mi + v)e 2 > -

- (mi-v)e

(m,-V \ 1 - j ; где v==.o/6

Кубическая характеристика

О У

kekDyli+mlJDy]; + 9mJ/Dl/»;



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [ 160 ] [161] [162] [163] [164] [165] [166]

0.0011