Главная  Нелинейные системы управления 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [ 162 ] [163] [164] [165] [166]

Формулы для статистических коэффициентов

ь н

в при у>Ь

В при ус 6

где т,=ту/Ь. qi= У Р„ /6

h = tgtx

Ob S

{fi при уЬ Иу при С<уЬ О при yiO

f 1 -mi \1

[ о, У.

2 I о, j

-- + (mJof-t)x

! f m. \г

I «1 »1 2 I с, j

VST

4?)-(f)

где my-mylb, ау = \/Оу /b

ai(l+mi) 2



список ЛИТЕРАТУРЫ

К главе 7

1. Айзерман М. А., Гантмахер Ф. Р. Абсолютная устойчивость регулируемых систем. М., 1963.

2. А. А. Андропов и лр. Теория колебаний. М., 1959.

3. Вавилов А.А. Частотные методы расчета нелинейных систем. М., 1970.

4. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. М., 1981.

5. Воронов А. А.. Устойчивость. Управляемость. Наблюдаемость. М., 1979.

7. Емельянов С. В. Системы автоматического управления с перемеииой структурой. М., 1967.

8. Наумов Б. Н. Теория нелинейных автоматических систем. М., 1972.

9. Попов Е. П. Прикладная теория процессов управления в нели-. неййых системах. М., 1973.

10. Попов Е. П., Палътов И. П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М., 1960.

11. Якубович В. А. Методы теории абсолютной устойчивости.- - В кн.: Методы исследования нелинейных систем автоматического управления/ Под ред. Р. А. Нелепяиа. М., 1975.

12. Siljak D. D. Large - scale dynamic Systems. Stability and Structures. North Holland, 1978.

К главе 8

1. Цыпкин Я- 3. Теория линейных импульсных систем. М., 1963.

2. Кунцевт В. Я., Чеховой Ю. Н. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией.

3. Теоретические основы связи и управления/ А. А. Фельдбаум, А. Д-. Дудыкин, А. П. Мановцев, Н. Н. Миролюбов. М., 1963»

4. Державин О. М. Структурные схемы временных импульсных модуляторов 1-го рода.- Автоматика и телемеханика, 1967, i№ 4.

5. Воронов Л. А. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы. М., 1981.

6. Цыпкин Я- 3. Элементы теории цифровых автоматических систем. Труды I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению, М., 1961, т. 2.

7. Николаев Ю. А., Петухов В. П., Секлисов Г. И., Чемоданов Б.К.1 Под ред. Б. К. Чемоданова. Динамика цифровых следящих систем. М„ 1970.

8. Цыпкин Я- 3., Попков Ю. С. Теория нелинейных импульсных систем. М., 1973.

9. Метод Гольдфарба в теории регулирования. Сборник статей. М.. 1962.



10. Цыпкин Я- 3. Релейные автоматические системы. М., 1974.

И. Пышкин И. В. Автоколебания в широтно-импульсных системах регулирования.- В кн.: Теория и применение дискретных автоматических систем. М., 1960.

К главе 9

1. Астапов Ю. М., Медведев В. С. Статистическая теория систем автоматического регулирования и управления. М., 1982.

2. Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М., 1975.

3. Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М., 1964.

4. Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Ч.П. М., 1966.

* 5. Казаков И. Е. Статистические методы проектирования систем управления, 1969.

6. Основы автоматического управления/Под ред. В. С. Пугачева. М., 1974.

7. Первачев С. В.,Валуев А. А., Чиликин В. М. Статистическая динамика радиотехнических следящих систем. М., 1973.

8. Пугачев В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М. 1962.

9. Пугачев В. С, Казаков И. £., ЕвлановЛ. Г. Основы статистической теории атоматических систем, 1974.

10. Солодовников В.В., Матвеев П. С. Расчет оптимальных систем автоматического управления при наличии помех. М., 1973.

П. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования/Под ред. В.В. Солодовникова. М., 1967. Кн. 2.

12. Теория автоматического управления:: Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях/ А. В. Нетушил, А. В. Балтрушевич, В. В. Бурляев и др.; Под ред. А. В. Нетушила. М., 1983.

К главе 10

1. Акексеев В. М., Тихомиров В. /И., Фомин С. В. Оптимальное управление. М., 1979.

2. Атанс М. и Фалб П. Оптимальное управление. М., 1964.

3. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М., 1964.

4. Болтянский В. Г. Математические методы оптимального управления. М., 1969.

5. Брайсон А., Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. М., 1972.

6. Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М., 1979.

7. Габасов Р., Кириллова Ф. М. Основы динамического программирования. Минск, 1975.

8. Иванов В. А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М., 1981.

9. Казаков И. Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М., 1975.

10. Квакернак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М., 1977!



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [ 162 ] [163] [164] [165] [166] предлагаем поручень для винтовой лестницы

0.0015