Главная  Нелинейные системы управления 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [ 163 ] [164] [165] [166]

и. Кротов В. Ф., Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. М., 1973.

12. Летев А. М. Динамика полета и управление. М., 1969.

13. Ли Э. Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М., 1972.

14. Моисеев И. И. Элементы теории оптимальных систем. М., 1975.

15. Олейников В. А., Зотов И. С, Пришвин А. М. Основы оптимального и экстремального управления. М., 1969.

16. Острем К. Введение в стохастическую теорию управления. М., 1973.

17. Понтрягин Л. С, Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М., 1969.

18. Ройтенберг Я- П. Автоматическое управление. М., 1978.

19. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах/ Под ред. Е. Т. Леондеса. М., 1980.

К главе 11

1. Красовский А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М., 1963.

2. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. М., 1962.

3. Ко лов Ю. М., Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М., 1969.

4. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем/ Б. Н. Петров, В. Ю. Рутковский. И. И. Крутова, С. Д. Зеляков. М., 1972.

5. Самонастраивающиеся системы: Справочник/Под общ. ред. проф. П. И. Чапаева. Киев. 1969.

6. Солодовников В. В., Шрамко Л.С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М.. 1972.

7 Цыпкин Я. 3. Основы теории обучающихся систем. М., 1970.



Автоколебания 2 20, 23, 34,, 43, 69

Автоматизация 1 14 ,

Адаптация 2 4100

Алгоритм движения вдоль границы 1 363

- обучения вероятностный 2 462

- обхода по вершинам 1 35б

- управления Г 16

- функционирования системы 1 16

Быстродействие I 179, 236

Вектор возмущения 1 89 .

- состояния 1 89

- фазовый 1 80; 2 246 Векторное дифференцирование 2 332

Вершина графа 1 7ia " .

Весовая функция 1 95

--нормальная 1 97

-- - сопряженная 1 97 Воздействие возмущающее 1 162

- задающее 1 18Qi; 2 245

- управляющее 1 1Ш Возмущение 1 89 Восстанавливаемость 2 3il4, ЗЙв Временные характеристики 1 49 Время запаздывания 1 167, 172, 173, 174

- регулирования 1 185

Выбор корректирующих устройств

1 274

Вычисление машинное 1 2в7

Гамильтониан 2 260 Гиперповерхность переключения

2 3127

Гипотеза Айзермана 2 65 .

- Калмана 2 65

- фильтра 2 34, 35, 36 Годограф затухания 1 200, 201

- корневой 1 194

- Михайлова 1 140 Граф 1 71

- конечный 1 72

Примечание: Полужирными цифрами 1 и 2 в указателе обозначены соответствеиио части первая и вторая учебника.

- ориентированный 1 72

- системы управления...!. 73 Гурвнцев угол 2. 65 , ..--.

Дельта-фуикцня 1 60 Динамическое программирование 2 285

Дисперсия ошибки 2 183, 184, Г86, 187

- случайного процесса 2- 162, 15в

--дискретного процесса 2 219

Дифференцирование векторное 2 3132 ; ,

- оригинала 1 38 Дуга! 72

Задача Больца 2 264, 2S1 ••

- вырожденная 2 2i8e, 3.76

- выхода нестационарная 2 340 -- стационарная 2 341

- Лаграижа 2 (254, 261

- Майера 2 !264, 261

- максимального. быстродействия 2 264, 27Й1

---- линейная 2 275., 278

- оптимального управления 2 246, 247, 21Э21

---изопериметрическая 2 262

--- классического типа 2 252

--- неклассического ! типа 2

----с несколькими ограничениями 2 280

---с нефиксированным временем 2 2l5i3v 266

----с ограничением на фазовые координаты 2 279

----с подвижными концами 2

263, 261. 2616, 27-1

---с подвижным левым концом 2 263

--- - с подвижным правым концом 2 253

----с фиксированным временем 2 253, 264, 261 ---с фиксированными (закрепленными) концами 2 253, 254, 26в

--- - со свободным концом 2

- особая 2 2в4

- оценивания вырожденная 2 376



---невырожденная 2 395

--несингулярная 2 360, 305

-- сингулярная 2 376

- терминального управления 2

254 .

Задатчик 2 245

Закон регулирования I в

- - пропорционально-иитеграль-ко-диффереициальный .1. 32

---пропорционально-интегральный 1 за

--- пропорциональный 1 32

Запас устойчивости по амплитуде 1 162, 180. Ш,

--по фазе I 152, 180, 187, 168,

23.1

Звено 1 52

- апериодическое 1 55

--второго порядка 1 ЕЭ, 62

- астатическое 1 24

- дифференцирующее 1 55

- изодромное 1 263 -инерционное 1 65

-- первого порядка 1 55

- интегрирующее I 54

- иррациональное I 174

- колебательное I 59

- консервативное i «59, 61

- линейное I Зб

- неминимально-фазовое 1 62

- охваченное обратной связью 1 66

- пропорциональное 1 53 -. форсирующее I 67

-• - второго порядка i 62 -- первого порядка \ 57

- чистого запаздывания 1 63

Изамплита 1 339 Изображение по Лапласу 1 38

- решетчатой функции 2 86 Изофаза 1 330

Импульсный элемент идеальный (простейший) 2 76 Инвариантное погружение 2 285 Инвариантность 1 254, 265, 256, 257

Интегральные оценки 2 102 Интегрирование оригинала i 39

Каноническая форма наблюдаемости 2 3)Г81

- - управляемости 2 309

Колебательность 1 179, 1®! Контур 1 72

- адаптации 1 30

Координата невосстаиавливаемая 2 Siie

- ненаблюдаемая 2 31в

- фазовая I 89; 2 9 Корень левый 1 Ш

- правый 1 125

Корреляционная функция 2 154, 173, 174, 219

--взаимная 2 159, 220

-- нормированная 2 165

Коэффициент демпфирования 1 59

- критический 1 1Й2

- ошибки 1 lei,, 182 -• передаточный 1 44

- передачи регулятора 1 3i2 Кривая переключения 2 Э27

- Михайлова 1 140, 141, 142, 143 Критерий абсолютной устойчивости 2 65, 67

- Гурвица I 129, 131.. 1вЗ, 170,

2,86. 296

- Зубова I 2(9i8

- Льеиара - Шипара I 135. 136, 286, 296 .

Михайлова I Ш, 141, 144, 1-70, 284, 286, 296

- Найквиста I И5, 14в, 161, 162,

164, 170, 17S, ев4. тт

- неотрицательной определенности 2 зце

- оптимальности 2 2i47, 347, 352, 393

- - интегральный квадратичный 2 329

--квадратичный 2 .366, 389

- полной наблюдаемости 2 3(15

- Попова 2 60, 611, 62

- Рауса 1 129. 170, 197, 296 -- Сильвестра 2 336

- статистической эквивалентности 2 230. 231

- управляемости 2 305, ЗЮ

- устойчивости алгебраический I 1Й7, lee

-- круговой 2 57, 59

- - матричный I 307, 312

--- частотный 1 127, 137; 2 96

. <г/?-алгоритм I 2S6



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [ 163 ] [164] [165] [166]

0.0018