Главная Нелинейные системы управления [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [ 163 ] [164] [165] [166] и. Кротов В. Ф., Гурман В. И. Методы и задачи оптимального управления. М., 1973. 12. Летев А. М. Динамика полета и управление. М., 1969. 13. Ли Э. Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М., 1972. 14. Моисеев И. И. Элементы теории оптимальных систем. М., 1975. 15. Олейников В. А., Зотов И. С, Пришвин А. М. Основы оптимального и экстремального управления. М., 1969. 16. Острем К. Введение в стохастическую теорию управления. М., 1973. 17. Понтрягин Л. С, Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М., 1969. 18. Ройтенберг Я- П. Автоматическое управление. М., 1978. 19. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах/ Под ред. Е. Т. Леондеса. М., 1980. К главе 11 1. Красовский А. А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М., 1963. 2. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. М., 1962. 3. Ко лов Ю. М., Юсупов P.M. Беспоисковые самонастраивающиеся системы. М., 1969. 4. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем/ Б. Н. Петров, В. Ю. Рутковский. И. И. Крутова, С. Д. Зеляков. М., 1972. 5. Самонастраивающиеся системы: Справочник/Под общ. ред. проф. П. И. Чапаева. Киев. 1969. 6. Солодовников В. В., Шрамко Л.С. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М.. 1972. 7 Цыпкин Я. 3. Основы теории обучающихся систем. М., 1970. Автоколебания 2 20, 23, 34,, 43, 69 Автоматизация 1 14 , Адаптация 2 4100 Алгоритм движения вдоль границы 1 363 - обучения вероятностный 2 462 - обхода по вершинам 1 35б - управления Г 16 - функционирования системы 1 16 Быстродействие I 179, 236 Вектор возмущения 1 89 . - состояния 1 89 - фазовый 1 80; 2 246 Векторное дифференцирование 2 332 Вершина графа 1 7ia " . Весовая функция 1 95 --нормальная 1 97 -- - сопряженная 1 97 Воздействие возмущающее 1 162 - задающее 1 18Qi; 2 245 - управляющее 1 1Ш Возмущение 1 89 Восстанавливаемость 2 3il4, ЗЙв Временные характеристики 1 49 Время запаздывания 1 167, 172, 173, 174 - регулирования 1 185 Выбор корректирующих устройств 1 274 Вычисление машинное 1 2в7 Гамильтониан 2 260 Гиперповерхность переключения 2 3127 Гипотеза Айзермана 2 65 . - Калмана 2 65 - фильтра 2 34, 35, 36 Годограф затухания 1 200, 201 - корневой 1 194 - Михайлова 1 140 Граф 1 71 - конечный 1 72 Примечание: Полужирными цифрами 1 и 2 в указателе обозначены соответствеиио части первая и вторая учебника. - ориентированный 1 72 - системы управления...!. 73 Гурвнцев угол 2. 65 , ..--. Дельта-фуикцня 1 60 Динамическое программирование 2 285 Дисперсия ошибки 2 183, 184, Г86, 187 - случайного процесса 2- 162, 15в --дискретного процесса 2 219 Дифференцирование векторное 2 3132 ; , - оригинала 1 38 Дуга! 72 Задача Больца 2 264, 2S1 •• - вырожденная 2 2i8e, 3.76 - выхода нестационарная 2 340 -- стационарная 2 341 - Лаграижа 2 (254, 261 - Майера 2 !264, 261 - максимального. быстродействия 2 264, 27Й1 ---- линейная 2 275., 278 - оптимального управления 2 246, 247, 21Э21 ---изопериметрическая 2 262 --- классического типа 2 252 --- неклассического ! типа 2 ----с несколькими ограничениями 2 280 ---с нефиксированным временем 2 2l5i3v 266 ----с ограничением на фазовые координаты 2 279 ----с подвижными концами 2 263, 261. 2616, 27-1 ---с подвижным левым концом 2 263 --- - с подвижным правым концом 2 253 ----с фиксированным временем 2 253, 264, 261 ---с фиксированными (закрепленными) концами 2 253, 254, 26в --- - со свободным концом 2 - особая 2 2в4 - оценивания вырожденная 2 376 ---невырожденная 2 395 --несингулярная 2 360, 305 -- сингулярная 2 376 - терминального управления 2 254 . Задатчик 2 245 Закон регулирования I в - - пропорционально-иитеграль-ко-диффереициальный .1. 32 ---пропорционально-интегральный 1 за --- пропорциональный 1 32 Запас устойчивости по амплитуде 1 162, 180. Ш, --по фазе I 152, 180, 187, 168, 23.1 Звено 1 52 - апериодическое 1 55 --второго порядка 1 ЕЭ, 62 - астатическое 1 24 - дифференцирующее 1 55 - изодромное 1 263 -инерционное 1 65 -- первого порядка 1 55 - интегрирующее I 54 - иррациональное I 174 - колебательное I 59 - консервативное i «59, 61 - линейное I Зб - неминимально-фазовое 1 62 - охваченное обратной связью 1 66 - пропорциональное 1 53 -. форсирующее I 67 -• - второго порядка i 62 -- первого порядка \ 57 - чистого запаздывания 1 63 Изамплита 1 339 Изображение по Лапласу 1 38 - решетчатой функции 2 86 Изофаза 1 330 Импульсный элемент идеальный (простейший) 2 76 Инвариантное погружение 2 285 Инвариантность 1 254, 265, 256, 257 Интегральные оценки 2 102 Интегрирование оригинала i 39 Каноническая форма наблюдаемости 2 3)Г81 - - управляемости 2 309 Колебательность 1 179, 1®! Контур 1 72 - адаптации 1 30 Координата невосстаиавливаемая 2 Siie - ненаблюдаемая 2 31в - фазовая I 89; 2 9 Корень левый 1 Ш - правый 1 125 Корреляционная функция 2 154, 173, 174, 219 --взаимная 2 159, 220 -- нормированная 2 165 Коэффициент демпфирования 1 59 - критический 1 1Й2 - ошибки 1 lei,, 182 -• передаточный 1 44 - передачи регулятора 1 3i2 Кривая переключения 2 Э27 - Михайлова 1 140, 141, 142, 143 Критерий абсолютной устойчивости 2 65, 67 - Гурвица I 129, 131.. 1вЗ, 170, 2,86. 296 - Зубова I 2(9i8 - Льеиара - Шипара I 135. 136, 286, 296 . Михайлова I Ш, 141, 144, 1-70, 284, 286, 296 - Найквиста I И5, 14в, 161, 162, 164, 170, 17S, ев4. тт - неотрицательной определенности 2 зце - оптимальности 2 2i47, 347, 352, 393 - - интегральный квадратичный 2 329 --квадратичный 2 .366, 389 - полной наблюдаемости 2 3(15 - Попова 2 60, 611, 62 - Рауса 1 129. 170, 197, 296 -- Сильвестра 2 336 - статистической эквивалентности 2 230. 231 - управляемости 2 305, ЗЮ - устойчивости алгебраический I 1Й7, lee -- круговой 2 57, 59 - - матричный I 307, 312 --- частотный 1 127, 137; 2 96 . <г/?-алгоритм I 2S6 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [ 163 ] [164] [165] [166] 0.0014 |