Главная Нелинейные системы управления [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [ 164 ] [165] [166] Линеаризация 1 36 - статистическая 2 22i8 Линейная часть 2 4 Линия переключения 2 14 - скольжения 2 29 Мажоранта 1 ЮЗ Марковское свойство 2 288 Маршрут ориентированный 1 72 Математическое ожидание 2 150 Матрица весовая (импульсная переходная) 1 86 - наблюдаемости 2 315 - передаточная 1 84 - передаточных функций 1 84 - управляемости 2 306 - фундаментальная 1 80 --• нормированная 1 80 - функционально-преобразовательная 1 299, ЗОО, ЗЮ, ЗМ, 916 - Хассенберга 1 2в6, 287 Матричный экспоненциал 1 90 Метод гармонического баланса 2 35, 40 -• Гаусса - Занделя 2 409, 411 - Гольдфарба 2 41 - Данилевского 1 294 - динамического программирования 2 28Б, 362 - D-разбиения 1 Ii5i5, 161, 163, 285, 200, 201, 292i„34il - - по двум параметрам 1 169 ---по одному параметру 1 167 - замороженных коэффициентов 1 10а. 176 - Ивенса 1 196, 203 - корневого годографа 1 194 - корневой 1 180 - Коченбургера 2 41 - Кротова 2 296i - Крылова 1 205 - Леверьс - Фадеева 1 266 - локализации 1 286 - Ляпунова второй (прямой) 2 48 - малого параметра 2 35 - множителей Лагранжа 2 264 - наискорейшего спуска 2 414 - переменного состояния 1 284, 2S5 - поиска экстремума 2 408 ---регулярный 2 408 --- случайный 2 408 - потенциальных функций 2 459 - припасовывания 2 Я1 - прогонки 2 344 - регуляризации фильтра 2 400, 401 - с прогнозом и коррекцией 1 331 - секущих плоскостей 2 458 - случайного поиска 2 417 - статистической ланеарнзацни 2 228, 238 - топологический 1 286 - трапеций 1 218 - треугольников 1 220 - Удермана 1 200 - фазовой плоскости 2 129 - частотный 1 214 - эквивалентной линеаризации 2 34, 36 - экстраполяционного поиска 2 416 Механизация 1 13 Миноранта 1 193 Множество допустимое 2 296 Множитель Лагранжа 2 268, 260 Модель математическая 1 33 Модулятор амплитудно-импульсный 2 75 - двухтактный (двухполярный) 2 76 - однотактиый (однополярный) 2 76 - частотно-импульсный 2 75 - широтно-импульсный 2 75 Наблюдаемость 2 314, 388 - линейных стационарных систем 2 316 Наблюдатель 2 Э20 - Калмана 2 304 - Калмана - Бьюси 2 350, 361 - - лниеаризоваинын 2 380 --при цветном шуме наблюдения 2 374 ----- объекта 2 371 - полного порядка 2 Э21 - пониженного порядка 2 321, 323 Надграф 1 72 Невязка 2 361 Нелинейный элемент 2 4 --квантования приращений 2 Неособый случай 2 268, 260 Несоприкасающиеся контуры 1 75 Обнаруживаемость 2 319 Обратная связь J 239, 242 --гибкая 1 240, 241, 242 -- главная i 21 --жесткая 1 240, 241, 242 --корректирующая 1 240 -- отрицательная 1 66 --положительная 1 66 Обучение с поощрением 2 466 Объект безынерционный I Г6 - вполне (полностью) управляемый 2 304 - многомерный 1 81 --стационарный 1 82 ---линейный 1 S2 - многосвязного управления I 81 - стабилизируемый 2 310 - статический 1 16 - управления 1 14 Ограничение изопернметрическое 2 2б0„ 2i5;2; - на управление 2 247 - на фазовый вектор 2 247 Оператор системы 1 34 Операция рабочая 1 13 - управления 1 ISi Оптимизатор 2 426 Оригинал 1 37; 2 85 Ориентированный маршрут 1 73 ---замкнутый 1 73 --незамкнутый 1 712. Освещение диффузионное 2 477 Особый случай 2 258 Отклонение 1 20 Отрезок устойчивости 1 159 Оцениватель Калмана 2 394 Оценка 2 3ZU Оценки интегральные 2 101 Ошибка средняя квадратическая 2 184 - статическая 1 ЙЭ - установившаяся 1 180, 250 Пара вполне (полностью) восстанавливаемая 2 317 - - наблюдаемая 2 Э17 --управляемая 2 308 - допустимая 2 i2&5, 268, 297 - стабилизируемая 2 311 Передаточная функция 1 41, 42 --в изображениях Лапласа 1 --в операторной форме 1 41 --генератора 1 107, 108 --двигателя 1 109 --делителя напряжения 1 III --замкнутой цепи 1 67 --импульсной системы 2 84, 87, 88 --многокоитуриой системы 1 --одноконтурной системы 1 69 --ошибки- 2 в® --параметрическая 1 99 --- частотная 1 99 --усилителя 1 III 1 -- частотная 1 45 Перенос сумматора 1 68 - узла 1 €8 Перерегулирование 1 179, 186, 193, 217, 230 Перестановка узлов и сумматоров 1 69 Плотность вероятности 2 146 --двумерная 2 143 -- п-мерная 2 149 --одномерная 2 147 Поверхность переключения 2 307 Подграф I 72. Подпространство восстанавливаемости 2 3.17 - наблюдаемости 2 317 - неуправляемости 2 3iI0 - управляемости 2 309 Показатель качества 1 1-79 - колебательности 1 №7, 22i9, 230 Полоса пропускания 1 1-88; 2 ЮЗ Последовательность допустимая 2 297 - минимизирующая 2 297 Постоянная времени 1 32, 44 Правило множителей Лагранжа 2 259, 1264,. -266 - модулей и аргументов 1 53 - построения асимптотической ЛАЧХ 1 81 --ЛЧХ I 79 Предельный цикл 2 22 Представление образа 2 47в Преобразование дифференциаль- иых уравнений к нормальной системе 1 192 - Лапласа 1 37 -- дискретное 2 85 Приведенная линейная (непрерывная) часть 2 83! Принцип аргумента 1 107 - двойственности (дуальности) 2 320 .-- управляемости и наблюдаемости 2 3il-9., 320 - инвариантности I 19; 2 4Й9 - компенсации 1 18 - максимума (Понтрягина) 2 270,, 271 - обратной связи I 20 - оптимальности 2 285, 287, 288 --Кротова 2 :29!6, 298. ---обратный 2 289 --прямой 2 288 - разделимости (разделения) 2 3S3i. Зв4, 3.9д - разомкнутого управления 1 17 - симплексный слежения вдоль границы 1 36в - стохастической эквивалентности 2 Зва, Зв4,. 399 - суперпозиции 1 44 - управления 1 16 Программа 2 246 Программирование динамическое 2 286 Программное движение 2 246 Программатор 2 246 Пространство коэффициентов 1 165 Процесс переходный 1 li26, 165, 216 - случайный 2 114 - стохастический 2 144 Прямая особая 1 161, 16i2 Псевдочастота 2 108 Путь 1 72 - простой 1 73 Распознавание образов 2 476 Расходимость фильтров 2 400 Реализация случайного процесса 2 144 Ребро 1 72 ,. - Регулирование 1 21 - астатическое 1 24 , - по отклонению 1 30 - прямое 1 21 • . - статическое 1 23 Регулятор 2 246 - автоматический i 21 - И 1 за - оптимальный 2 246 -- стохастический 2 384 - П I 32 - ПИ 1 32 - ПИД 1 32 V - статический 1 23 . " Робот 2 472 •• Самообучение 2 46В Свойство линейности V 38 Связь обратная 1. 239. 242 Сенсор 2 474. 475 Сепаратрнсса 2 17 • Сечение случайного процесса 2 14Si Симплексный принцип слежения вдоль границы 1 359 Снитез машинный i 286 - по корневому годографу 1 264 - по ЛЧХ 1 268 - прн заданной структуре системы 2 19© - прн произвольной структуре системы 2 108 Система автоматизированная 1 14 - автоматическая 1 14, 114 - - одномерная I 77 - автоматического регулирования (САР) I 211 - адаптивная 1 30, 2 404 - - с переменной структурой 2 448 - двойственная 2 319 - замкнутая 1 14S • - импульсная 2 73 -- нейтральная 2 94 -- неустойчивая 2 93 --устойчивая 2 93 - квазистацнонарная 1 103 - комбинированного регулирования 1 254 - комбинированная следящая 1 258 - линейная 1 36 --нестационарная 1 94, 176 --с переменными параметрами 1 94 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [ 164 ] [165] [166] 0.0014 |