Главная  Нелинейные системы управления 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [ 164 ] [165] [166]

Линеаризация 1 36

- статистическая 2 22i8 Линейная часть 2 4 Линия переключения 2 14

- скольжения 2 29

Мажоранта 1 ЮЗ Марковское свойство 2 288 Маршрут ориентированный 1 72 Математическое ожидание 2 150 Матрица весовая (импульсная переходная) 1 86

- наблюдаемости 2 315

- передаточная 1 84

- передаточных функций 1 84

- управляемости 2 306

- фундаментальная 1 80 --• нормированная 1 80

- функционально-преобразовательная 1 299, ЗОО, ЗЮ, ЗМ, 916

- Хассенберга 1 2в6, 287 Матричный экспоненциал 1 90 Метод гармонического баланса 2 35, 40

-• Гаусса - Занделя 2 409, 411

- Гольдфарба 2 41

- Данилевского 1 294

- динамического программирования 2 28Б, 362

- D-разбиения 1 Ii5i5, 161, 163, 285, 200, 201, 292i„34il

- - по двум параметрам 1 169 ---по одному параметру 1 167

- замороженных коэффициентов 1 10а. 176

- Ивенса 1 196, 203

- корневого годографа 1 194

- корневой 1 180

- Коченбургера 2 41

- Кротова 2 296i

- Крылова 1 205

- Леверьс - Фадеева 1 266

- локализации 1 286

- Ляпунова второй (прямой) 2 48

- малого параметра 2 35

- множителей Лагранжа 2 264

- наискорейшего спуска 2 414

- переменного состояния 1 284, 2S5

- поиска экстремума 2 408

---регулярный 2 408

--- случайный 2 408

- потенциальных функций 2 459

- припасовывания 2 Я1

- прогонки 2 344

- регуляризации фильтра 2 400, 401

- с прогнозом и коррекцией 1 331

- секущих плоскостей 2 458

- случайного поиска 2 417

- статистической ланеарнзацни 2 228, 238

- топологический 1 286

- трапеций 1 218

- треугольников 1 220

- Удермана 1 200

- фазовой плоскости 2 129

- частотный 1 214

- эквивалентной линеаризации 2 34, 36

- экстраполяционного поиска 2 416

Механизация 1 13 Миноранта 1 193 Множество допустимое 2 296 Множитель Лагранжа 2 268, 260 Модель математическая 1 33 Модулятор амплитудно-импульсный 2 75

- двухтактный (двухполярный) 2 76

- однотактиый (однополярный) 2 76

- частотно-импульсный 2 75

- широтно-импульсный 2 75

Наблюдаемость 2 314, 388 - линейных стационарных систем 2 316 Наблюдатель 2 Э20

- Калмана 2 304

- Калмана - Бьюси 2 350, 361

- - лниеаризоваинын 2 380 --при цветном шуме наблюдения 2 374

----- объекта 2 371

- полного порядка 2 Э21

- пониженного порядка 2 321, 323

Надграф 1 72 Невязка 2 361 Нелинейный элемент 2 4

--квантования приращений 2



Неособый случай 2 268, 260 Несоприкасающиеся контуры 1 75

Обнаруживаемость 2 319 Обратная связь J 239, 242

--гибкая 1 240, 241, 242

-- главная i 21

--жесткая 1 240, 241, 242

--корректирующая 1 240

-- отрицательная 1 66

--положительная 1 66

Обучение с поощрением 2 466 Объект безынерционный I Г6

- вполне (полностью) управляемый 2 304

- многомерный 1 81

--стационарный 1 82

---линейный 1 S2

- многосвязного управления I 81

- стабилизируемый 2 310

- статический 1 16

- управления 1 14 Ограничение изопернметрическое

2 2б0„ 2i5;2;

- на управление 2 247

- на фазовый вектор 2 247 Оператор системы 1 34 Операция рабочая 1 13

- управления 1 ISi Оптимизатор 2 426 Оригинал 1 37; 2 85 Ориентированный маршрут 1 73 ---замкнутый 1 73

--незамкнутый 1 712.

Освещение диффузионное 2 477 Особый случай 2 258 Отклонение 1 20 Отрезок устойчивости 1 159 Оцениватель Калмана 2 394 Оценка 2 3ZU

Оценки интегральные 2 101 Ошибка средняя квадратическая 2 184

- статическая 1 ЙЭ

- установившаяся 1 180, 250

Пара вполне (полностью) восстанавливаемая 2 317

- - наблюдаемая 2 Э17 --управляемая 2 308

- допустимая 2 i2&5, 268, 297

- стабилизируемая 2 311

Передаточная функция 1 41, 42

--в изображениях Лапласа 1

--в операторной форме 1 41

--генератора 1 107, 108

--двигателя 1 109

--делителя напряжения 1 III

--замкнутой цепи 1 67

--импульсной системы 2 84,

87, 88

--многокоитуриой системы 1

--одноконтурной системы 1 69

--ошибки- 2 в®

--параметрическая 1 99

--- частотная 1 99

--усилителя 1 III 1

-- частотная 1 45

Перенос сумматора 1 68

- узла 1 €8

Перерегулирование 1 179, 186, 193, 217, 230

Перестановка узлов и сумматоров 1 69

Плотность вероятности 2 146

--двумерная 2 143

-- п-мерная 2 149

--одномерная 2 147

Поверхность переключения 2 307 Подграф I 72.

Подпространство восстанавливаемости 2 3.17

- наблюдаемости 2 317

- неуправляемости 2 3iI0 - управляемости 2 309 Показатель качества 1 1-79

- колебательности 1 №7, 22i9, 230

Полоса пропускания 1 1-88; 2 ЮЗ Последовательность допустимая 2 297

- минимизирующая 2 297 Постоянная времени 1 32, 44 Правило множителей Лагранжа 2 259, 1264,. -266

- модулей и аргументов 1 53

- построения асимптотической ЛАЧХ 1 81

--ЛЧХ I 79

Предельный цикл 2 22 Представление образа 2 47в Преобразование дифференциаль-



иых уравнений к нормальной системе 1 192

- Лапласа 1 37

-- дискретное 2 85

Приведенная линейная (непрерывная) часть 2 83!

Принцип аргумента 1 107

- двойственности (дуальности) 2 320

.-- управляемости и наблюдаемости 2 3il-9., 320

- инвариантности I 19; 2 4Й9

- компенсации 1 18

- максимума (Понтрягина) 2 270,, 271

- обратной связи I 20

- оптимальности 2 285, 287, 288 --Кротова 2 :29!6, 298.

---обратный 2 289

--прямой 2 288

- разделимости (разделения) 2 3S3i. Зв4, 3.9д

- разомкнутого управления 1 17

- симплексный слежения вдоль границы 1 36в

- стохастической эквивалентности 2 Зва, Зв4,. 399

- суперпозиции 1 44

- управления 1 16 Программа 2 246

Программирование динамическое 2 286

Программное движение 2 246 Программатор 2 246 Пространство коэффициентов 1 165

Процесс переходный 1 li26, 165, 216

- случайный 2 114

- стохастический 2 144 Прямая особая 1 161, 16i2 Псевдочастота 2 108

Путь 1 72

- простой 1 73

Распознавание образов 2 476 Расходимость фильтров 2 400 Реализация случайного процесса 2 144

Ребро 1 72 ,. -

Регулирование 1 21

- астатическое 1 24 ,

- по отклонению 1 30

- прямое 1 21 • .

- статическое 1 23 Регулятор 2 246

- автоматический i 21

- И 1 за

- оптимальный 2 246

-- стохастический 2 384

- П I 32

- ПИ 1 32

- ПИД 1 32 V

- статический 1 23 . " Робот 2 472 ••

Самообучение 2 46В

Свойство линейности V 38

Связь обратная 1. 239. 242

Сенсор 2 474. 475

Сепаратрнсса 2 17 •

Сечение случайного процесса 2

14Si

Симплексный принцип слежения вдоль границы 1 359 Снитез машинный i 286

- по корневому годографу 1 264

- по ЛЧХ 1 268

- прн заданной структуре системы 2 19©

- прн произвольной структуре системы 2 108

Система автоматизированная 1 14

- автоматическая 1 14, 114

- - одномерная I 77

- автоматического регулирования (САР) I 211

- адаптивная 1 30, 2 404

- - с переменной структурой 2 448

- двойственная 2 319

- замкнутая 1 14S •

- импульсная 2 73

-- нейтральная 2 94

-- неустойчивая 2 93

--устойчивая 2 93

- квазистацнонарная 1 103

- комбинированного регулирования 1 254

- комбинированная следящая 1 258

- линейная 1 36

--нестационарная 1 94, 176

--с переменными параметрами

1 94



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [ 164 ] [165] [166]

0.0012