Главная  Нелинейные системы управления 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [ 165 ] [166]

- - стационарная 1 37

- многокоитуриая I 70

- многомерная 1 81

--стационарная Г 32 • •

---линейная 1 82

- многосвязного управления I 81

- нелинейная 2 4

- непрямого регулирования I 21

- нестационарная 1 У7, ©4

- обнаруживаемая 2 319

- обучающаяся 2 4iOi5, 406

- оптимальная 2 2"»1б

--по переходному режиму 2

--по режиму управления 2 2i46

-- полиостью наблюдаемая 2 3)14 --ненаблюдаемая (невосстаиавливаемая) 2 3iie

- порождающая 2 36

- разомкнутая 1 148

- с адаптацией а особых фазовых состояниях 2 405, 446

-- с амплитудно-импульсной модуляцией 2 83, 96

- с непрерывной передачей данных 2 1 le

- с переменной структурой 2 23

- с переменными параметрами I 37

- с поиском экстремума показателя качества 1 26

- с частотио-импульсной модуляцией 2 1128, 1138, 104

- с широтно-импульсной модуляцией 2 1.18, 121

- самонастраивающаяся 1 30; 2 404, 405, 40)6

---- беспонсковая 2 407, 440

-- градиентная 2 443

---измерения скорости движения 2 440:

--поисковая 2 407, 425

--с моделью 2 4412

--с поиском по методу градиента 2 426

- самоорганизующаяся 1 30 тг следящая 1 26

- сопряженная 2 270 - сравнения 2 65

- стабилизации 1 Ш

- стационарная 1 37

- технически устойчивая 1 17>7 управления 1 14

- уравнений в нормальной форме Кошн 1 88

- цифровая 2 Ю5. 107, 109, 114 Сканирование 2 408

След матрицы 1 2i93; 2 353 Случайная функция 2 144 Случайный поиск глобальный 2 423

-- локальный по наилучшей пробе 2 419

---по статистическому градиенту 2 420

----с возвратом 2 417

--- с пересчетом 2 418

Случайный Процесс 2 144

---дискретный (решетчатый) 2

--марковский 2 160

•--нормальный 2 156

---стационарный в узком смысле 2 154

----в широком смысле 2 155

- - центрированный 2 1S2

-- эргодическнй 2 157

Соединение звеньев параллельное

1 66

-- последовательное 1 65

Спектр матрицы 1 293 Спектральная плотность 2 166,

1713. 1:76

--взаимная 2 168

--ошибки 2 183

Среднее значение по времени 2 156, 167

--по множеству 2 156

- квадратическое значенне 2 153

--- отклонение 2 163

Средняя квадратическая ошибка

2 184

Стабилизация 1 2а, 236 Стабилизируемость 2 310, 388 Стандартная форма записи линейных дифференциальных уравнений 1 43 Статнзм I 23

Степень колебательности 2 101

- устойчивости 2 99 Стохастический процесс 2 144 Структурная схема I 64

---амплитудно-импульсного модулятора 2 76

--системы управления с импульсной модуляцией 2 83



--цифровой системы 2 106

--частотно-импульсного модулятора 2 77, 70

--широтно-импульсного модулятора 2 81, 82

Теорема Болтянского 2 296 •- запаздывания 1 3S

- о свертке I 39

- об га интервалах 2 278

- разложения 1 3i9

Георемы о предельных значениях 1 39

Точка допустимая 2 266

- особая типа седла 2 17

--- узла 2 19

---фокуса 2 18

- стационарная 2 266

- типа центр 2 18

- угловая 2 260

Траектория допустимая 2 255, 268

- оптимальная 2 247

Угол гурвицев 2 65 Управление 1 89; 2 246

- допустимое 2 256, 268

- оптимальное i 28; 2 247

- по возмущению 1 18, 107

- программное 1 24; 2 246

- с обратной связью 2 246 Управляемость 2 304. Звв

- линейных стационарных объектов 2 305

- относительно точки 2 312, 313

- прн наличии ограничения на управление 2 312

Уравнение Беллмана 2 286, 201, 3l3i3i 353v 394

--обратное 2 286, 2S7. 201

-- прямое 2 286

- Вннера - Хопфа 2 206

- генератора 1 105, 106, 107

- двигателя 1 103, 109

- делителя напряжения 1 110

- динамики 1 34

- дисперсионное 2 360, 368, 370

- наблюдения 2 314

- периодов 2 30

- Риккати 2 384, 335

--алгебраическое 2 336, 343

- - матричное 2 334, 336

- сопряженное 2 270

- статики 1 36

- усилителя 1 110

- формирователя 2 371

- характеристическое 1 124, 203; 2 93

- Эйлера 2 25.5, 256

- Эйлера - Лагранжа 2 267, 258, 260

Условие Вейерштрасса - Эрдмана 2 260

-- краевое 2 246

- нормальности 2 276

- общности положения 2 276

- оптимальности достаточное 2 363

- стационарности 2 259

- трансверсальности 2 263, 264, 266, 266

- устойчивости 1 123, 128

--необходимое и достаточное

1 128, 129, 134, 136

- физической осуществимости 1 96

--реализуемости 1 96

Устойчивость абсолютная 2 46, 50, 51

- асимптотическая 1 124, 125;

2 45

- в большом 1 115; 2 45

- в малом 2 43, 44, 45

- в целом 1 116; 2 45

- минимальная 2 64

- нестационарных систем 1 175, 312

- по Ляпунову 1 117, 121

- систем с запаздыванием 1 167, 168

--с иррациональными звеньями 1 167, 175

Устройство корректирующее 1 237

--параллельно-встречное 1 239,

--последовательное 1 237, 2,38,

Фазовая плоскость 2 10

--многолистная 2 30 ,

- траектория 2 10 Фазовый портрет 2 10 Фиксатор нулевого порядка 2 77 Фильтр Вннера 2 205, 206

- Калмана 2 304



- Калмана - Бьюси 2 209, 359, 361, 3i94i

--.итерационный 2 381

--расширенный 2 381

- регуляризованный 2 4i01

- формирующий 2 3i71 Формирователь 2 371

- импульсов 2 76 Формула Коши 1 90, Юб

- Мейсоиа 1 74

- Парсеваля 1 200

- Рэлея 1 209 ФП-матрица 1 3il8

Функция Белламана 2 286, 2S0, 363. .394

- весовая 1 49, 95

- Гамильтона 2 269

- допустимая 2 266

- знакоопределеиная 2 48

- знакопостоянная 2 48

- импульсная переходная 1 49

- Кротова 2 298, SOO, 301

- Лагранжа 2 258, 269

- переключения 2 327

- переходная 1 49 •- Понтрягина 2 260

- последования 2 212

- распределения 2 146

•--двумерная 2 148

-- п-мерная 2 149

•---одномерная 2 147

- решетчатая 2 86

- случайная 2 1-44

-• чувствительности 1 233, 234

Характеристика двухпозициоино-го реле с гистерезисом 2 8 - идеального выпрямителя 2 8

-- поляризованного реле 2 8

- импульсная переходная 1 49

- нейтрального электромагнитного реле с гистерезисом 2 9

- переходная 1 49

- разгонная 1 49

- с насыщением 2 8

- статическая 1 16, Э5

- трехпозициониого поляризованного реле с зоной нечувствительности 2 8

--реле с зоной нечувствительности и гистерезисом 2 8

Цепь обратной связи 1 20

- прямая 1 69

Цикл предельный 2 22

Частота 1 45

- пропускания J 187

- резонансная 1 187

- сопрягающая 1 57, 58

- среза 1 187, 188 Частотная функция амплитудно-фазовая 1 45

-- амплитудная 1 46

--вещественная 1 45

- - логарифмическая амплитудная 1 46

----фазовая 1 46

-- мнимая 1 45

--фазовая 1 45

Частотная характеристика амплитудная 1 46

-- амплнтудно-фазовая (АФЧХ) I 45, 146, 149, 151

--вещественная 1 45, 215, 224,

226. 2127

--логарифмическая амплитудная (ЛАЧХ) 1 46

----желаемая 1 271, 275,

277, 281

---фазовая (ЛФЧХ) 1 46

--мнимая 1 45, 228

--модифицированная 2 112

--фазовая 1 45

Четырехполюсники переменного тока 1 249, 260

- постоянного тока активные I 247

--•- пассивные 1 245, 276

Шум белый 2 149, 164

- наблюдений 2 3i60, 395

- объекта 2 360, 395

- цветной 2 371

Экстремаль 2 266

Элементы преобразовательные 1



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] [104] [105] [106] [107] [108] [109] [110] [111] [112] [113] [114] [115] [116] [117] [118] [119] [120] [121] [122] [123] [124] [125] [126] [127] [128] [129] [130] [131] [132] [133] [134] [135] [136] [137] [138] [139] [140] [141] [142] [143] [144] [145] [146] [147] [148] [149] [150] [151] [152] [153] [154] [155] [156] [157] [158] [159] [160] [161] [162] [163] [164] [ 165 ] [166]

0.0014