Главная  Система автоматического управления 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [ 60 ] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92]

2(1.

1 + Ol + flj

1-fl,+aa 1 -f Oi + Ог

1-f ,г-1 + 2г-"+Ьзг-

I + f>i -f ba + frs 1 + Д,ш -f Bgtt>a + Bw e 1 -f ai -f fla -f fls 1 -f itt/ + .43 + AsW

3 -f fc, - b. 3 - qi - gg Sog

1 + fll + «2 + 3

3 - - fca -f Sfca

3 -f- a, - flj - 3fl j 1 +qj -foa-fag •

1 f a, 4- o5 + flg

2.4. гю-передаточные функции объектов регулирования (с учетом фиксатора нулевого порядка)

Передаточная функция объекта регулирования G (s)

eef-передаточная функция объекта регулирования ИС [w)

ah I - w 4 ш2

ah (1 - ш) (1 +/(:itei)

S (S + fc)

2Ь ш(1--В,ш) где /vi = B,-; Bi = j:



Продолжение табл. 2.

е0-передаточная функция объекта регулирования нс (w)

{s + a)(s + b)

(s-f о)"

а (l-w)(i + K,w)

ab (I + Aiw) О + bjw) 1 + А 1 -f В

а {I -w) (1 -f Jii)

1 - 2ahA -

(1 +Л1а/)2

где /fl- )2 ; 1- 1 л

; Л = е

.-ah

s + bs + a при 4a - 62 > 0

где Ki = l-yl-sinU -B; Л = 1 - 21B cos Я/г-f B; Л1 = 2{1-В);

L.= 1+2Bcos?./!-f В; в = e->\ Я = ]/о -

a 1 -ш



»

1 + cos аЛ . • ,

где1-, со5ай . • ... . ,

3(l--«)(j-)

аЛ« (1 - ьи) (1 + /Гш + /СгШ)

2 14-6 4 -26ftZ5i

ct/i (1 - ш) (1 + + к)

2аЬ и) (1 -f у41ш) {1 + Bjw)

2(а + 6) 262Bi -2cMi , 1 + Л гдеК,-Л, + В, >: К,-А,Вх+

В [±. Ае"; В =

«Л (1-ю)(1 + /Г1«/ + /1Г2а)

г.Кг2А,~-уК,А\ + ,--§-. Л, = [±: Л = .-



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [ 60 ] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92]

0.0008