Главная  Система автоматического управления 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [ 72 ] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92]

в качестве импульсов управления УВХ2 {ИУВХ2) используются импульсы ИУВХ (ем, рис. 3.12). Для формирования импульсов управления УВХ1 (ИУВХ2) формирователь импульсов управления ФИУ (рис. 3.12) дополняется схемой на рис. 3.15,6. еостоящей из элемента задержки (микросхема DD7.2 типа К561Лс2) и формирователя импульсов управления УВХ1 (транзисторы VT3, VT4) На вход схемы на рис. 3.15, б поступают импульсы уетановки в нулевое состояние счетчика текущего номера шага регулирования ИУО (вывод 5 микросхем DD2.1 на рис. 3.12).

I---

ИУВХ!

УВХ1

I ИУШ

"""J. г?

•tl

"та

УВХЗ

увхг - Uyta--u„

Рис. 3.17

Другая функциональная схема регулятора, обеспечивавоще-го формирование управляющих воздействий т (vft*) на входе объектов регулирования о астатизмом нулевого порядка, пока-вана на рис. 3.17. В этом регуляторе управляющее воздействие йд, на входе объекта после окончания переходных процессов (сигнал «подставки») формируется из сигнала ошибки системы, поэтому этот регулятор можно использовать и в том елучае, когда вход системы управления не является электрической величиной. Регулятор, собранный по схеме иа рис. 3.17, по сравнению е регулятором на рис. 3.14 имеет дополнительно второй сумматор 22 и устройство выборки хранение УВХЗ. На рис. 3.18 показана принципиальная схема регулятора рие. 3.17, за исключением блоков УВХ, УС и ФИУ, а на рис. 3.19 - эпюры, поясняющие работу этой схемы при отработке системой на рис. 3.1 (или иа рие. 2.4), произвольного входного воздействия.

Сигнал рассогласования в„ в этом устройстве (см. рис. 3.18) поступает одновременно на вход устройства с переменным коэффициентом передачи и на вход масштабирующего усилителя для формирования напряжения Устройство с переменным коэффициентом передачи состоит из делителей прямого сигнала (переменные резисторы R4, R5), инвертора сигнала рассогласования (микросхема DA1 типа К140УД7), делителей инвертированного



Рис. 3.18


VTL. trj- том




Рис. 3,19



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [ 72 ] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92]

0.0008