Главная  Система автоматического управления 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [ 82 ] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92]


U и

/{г управления

СЧД<

4f!ir

сидг

СоДд

Рис. 4.4

о 001 010 011 100 lot 110 / in Рис. 4.5

10 9.224



Г-триггера; г, д - импульсы иа прямом и инверсном выходах второго Г-триггера; е, и - тактовые импульсы соответственно

на выходе первого и второго логических элементов И; ж, к

нмпульсы переполнения соответственно на выходе управляемого делителя частоты и на выходе счетчика-делителя; з, л - импульсы на прямом и инверсном выходах /?5-триггера; м, н -

шшшшшжшиш

жшишж

iniimmiiiiiiiiiiimiiiiiii

Рис. 4.6

импульсы на выходе первого и второго ключевых усилителей мощности.

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии RS-TpKTTep и счетчик-делите ль СчД находятся в состоя-, НИИ «О», при этом на втором входе управляемого делителя частоты УДЧ присутствует сигнал логической «1»,разрешающий его работу. Генератор тактовых импульсов ГТИ вырабатывает импульсы частотой frjn = i<fpfi< где К - коэффициент пропорциональности; - рабочая частота АД. Значения К выбирают с учетом дискретности регулирования сдвига фазы напряжения в обмотке управления. Импульсы ГТИ с частотой ffj поступают на счетный вход делителя частоты ДЧ и на один из входов первого и второго логических элементов И1 и И2. На выходе делителя частоты ДЧ получается последовательность импульсов, частота



следования которых равна 4/ (рис. 4.6, б). С помощью после-довательно включенных первого и второго Г-триггеров обеспечивается получение управляющих импульсов (рис. 4.6, в-д), которые, воздействуя по первому и второму входам первого ключевого усилителя мощности УМ1, управляют формированием разнополярных импульсов (рис. 4.6, м) для питания обмотки возбуждения двигателя. Одновременное поступление сигналов логической «1» с прямых выходов первого и второго Г-триггеров на второй и третий входы первого логи1еского элемента И1 разрешает последнему пропускать на свой выход импульсы частотой fi-TH только в первой четверти периода напряжения обмотки возбуждения.

Полученная «пачка» импульсов (рис. 4.6, е) поступает на счетный вход управляемого делителя частоты УДЧ, коэффициент деления которого соответствует коду управления. Число разрядов управляемого делителя частоты равно числу разрядов управляющего кода и определяется требуемой дискретностью изменения сдвига фазы напряжения управления относительн> на- пряжения возбуждения. Переполнение управляемого делителя частоты может наступить (в зависимости от устанавливаемого коэффициента деления) с приходом на его счетный вход любого импульса из поступившей «пачки», который и определит величину фазового сдвига.

Рассмотрим случай, когда переполнение управляемого де-. лителя частоты происходит с приходом последнего входного импульса (рис. 4.6, дат), т. е. фазовый сдвиг составляет 90°.

При этом /?5-триггер устанавливается в состоянии «1», с его обратного выхода сигнал логического «О» запрещает работу управляемого делителя частоты, а с прямого выхода - сигнал логической «1» разрешает логическому элементу И2 пропускать на счетный вход счетчика-делителя С<;Д импульсы частоты/р. (рис. 4.6, и). Счетчик-делйтель осуществляет подсчет входных импульсов до его полного заполнения, что по времени соответствует полупериоду напряжения питающей сети.

Импульс переполнения, сформированный на его выходе (рнс. 4.6, к), возвращает iS-триггер в исходное нулевое состояние, при этом снимается запрет на работу управляемого делителя частоты и прекращается поступление импульсов от ГТИ на вход счетчика-делителя. Полученные сигналы единичного уровня с прямого (рис. 4.6, в) и обратного (рис. 4.6, л) выходов /?&-!риггера управляют через коммутатор К режимом переключения второго ключевого усилителя мощности УМ2. Сформированные разнополярные импульсы (рнс. 4.6, н) требуемой мощности с выхода i/M2 непосредственно запитывают обмотку управления двухфазного асинхронного двигателя. Если изменить код управления, то переполнение управляемого делителя , частоты наступит раньше (т. е. фазовый сдвиг будет меньше), а работа устройства в дальнейшем аналогична рассмотренной.

Для обеспечения реверсирования асинхронного двигателя необходимо с помощью коммутатора под действием сигнала реверса (рис. 4.4, а) изменить очередность следования управляющих импульсов (рис. 4.6, в, л) иа входы второго усилителя мощности, при этом фаза напряжения в обмотке управления скачком . изменится иа 180° по отношению к напряжению возбуждения. При обеспечении высокой линейности и дискретности регулирования фазы линейность механических и регулировочных ха-



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [ 82 ] [83] [84] [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92]

0.0008