Главная  Система автоматического управления 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [ 87 ] [88] [89] [90] [91] [92]

Код Рис. 4.14

Влон

ftS-еер/

JlIJ канала ОВ

1DUS- - -- - - I -1,. « 1

Г-------U

IJ бтк тртной тдштши канала ОУ

mHiiHiniiiiiiimmuiiin.

1 ! 1 ! 1 . 1 i

1 ! 1 1 1

1 1 1 1 1 ,

j 1

1 1

I 1 и 1 1 1 1 1 1 1 i 1 i 1 1 1 1 1 i 1 1 М М 1 1 1 1 1 1 i

-г. в

e в в ж а и к

Ш Л

У /л

W A

У А

У /А

Рис. 4.15



в блоках широтной модуляции канала обмотки возбуждения (рис, 4.15, д, е) и канала обмотки управления (рис. 4.15, в, и) соответственно. В исходном состояний первый-и. второй триггеры находятся в нулевом состоянии, при этом уровень логической «1» с выхода третьего логического эглемента ИЗ устанавливает все выходы счетчика Сч в состояние «О», что приводит к появлению на первом выходе дешифратора Дш логической «I», которая открывает по третьим входам первый и второй логические элементы Я/ и И2.

При совпадении сигнала с выхода второго управляемого делителя частоты УДЧ2 с сигналом на прямом выходе У-триггера блока широтной модуляции, на выходе первого логического 9лем)ёнта И1 формируется логическая «1»,- которая устанавливает первый RS-Tpump в состояние «1». При этом третий логический элемент ИЗ снимает со счетчика запрет на подсчет входных импульсов, поступающих с выхода первого управляемого делителя частоты УДЧ1. Период следования этих импульсов (рис. 4.15, ж) в зависимости от кода регулирования изменяется, что влияет на время заполнения счетчика, в течение которого на . прямом выходе первого RS-триггера присутствует сигнал логической «1». Количество накапливаемых в счетчике импульсов фиксируется, н после прихода последнего на его выходе образуется код, вызывающий появлгнне логической «1» на втором выходе дешифратора, который возвращает первый /?5-триггер в исходное состояние. Односременно с этим счетчик устанавливается в нулевое состояние. При изменении периода следования импульсов с выхода первого управляемого делителя частоты прн фиксированном числе накапливаемых в счетчике импульсов, изменяется длительность импульсов на выходе усилителей мощности УМ.

Аналогично работают блоки широтной модуляции и при совпадении сигнала с выхода второго управляемого делителя частоты с сигналом на инверсном выходе Г-триггера.

Сформированные таким образом сигналы управления регулируемой длительности и частоты поступают на первый усилитель мощности непосредственно и на второй усилитель мощности че-резкоммутатор К. Усиленное по мощности импульсное напряже-йие запитывает обмотки фаз статора. Под действием сигнала реверса изменяется очередность следования управляющих имт пульсов на входе второго усилителя мощности, что приводит к реверсированию двигателя.

На основе предлагаемого устройства можно построить более сложные системы с цифровой коррекцией напряжения, питающего обмотки статора двигателя, благодаря наличию дополнительного канала широтно-импульсного регулирования. Это расширяет диапазон линейного регулирования, главным образом, за счет более низких скоростей. Возможность цифровой коррекции длительности управляющих импульсов позволяет регулировать частоту вращения вала двигателя как «вверх», так н «вниз» относительно заданной. Осуществление частотно-ши-ротно-импульсного регулирования дает возможность улучшить гармонический состав питающего напряжения и соответственно энергетические характеристики двигателя.

Временной метод. Схема устройства для время-импульсного симметричного (двухобмоточного) управления двухфазным асинхронным двигателем показана на рис. 4.16, временные диаграммы, поясняюидае рдботу этой схемы, - на рис. 4.17, где:



а - тактовые импульсы; б - импульсы на выходе управляемого делителя частоты; в - нмпульсы на выходе делителя частоты? г-ж - импульсы логического «О» на первом, четвертом, пятом и шестом выходах дешифратора; в-л - нмпульсы на прямых выходах У?5-триггеров; м, н - импульсное напряжение на выходах первого и второго усилителей мощности.

Прн время-импульсном управлении в качестве кванта энергии взяты два разнополярных импульса прямоугольной формы (рис. АЛ7, м) одинаковой длительности е частотой следования, кратной двойной частоте сети. В процессе регулирования скорости изменяется пауа (Т„) после каждых двух разнополярных импульсов.

Под управления

ИЛИ и 1

тригеер

RS-ipue. 2

триггер 1

J ОУ -0-V-U

ИЛИ2

Рис. 4.16

Генератор тактовых импульсов ГТИ вырабатывает нмпульсы прямоугольной формы (рнс. 4.17, а), частота следования которых fvTW - макс/дв где К --коэффициент деления делителя частоты; /jjijg - максимальное значение переменного коэффициента деления управляемого делителя частоты; - рабочая частота двигателя. Эти импульсы поступают на счетные входы счетчика Сч и управляемого делителя частоты УДУ, коэффициент деления которого определяется кодом управления.

В исходном состоянии все /?5-триггеры находятся в состоянии «О», с их прямых выходов сигналы логического «О», одновременно возде11Ствуя через второй логический элемент ИЛИ2, удерживают по установочному входу счетчик также в состоянии «О». Это приводит к появлению на первом выходе дешифратора Дш сигнала логической «1», который, пройдя через первый логический элемент ИЛИ1, открывает по второму входу первый логический элемент И1. С приходом импульса с выхода делителя частоты ДЧ (рнс. 4.17, е) на первый вход первого логического элемента И1 начинается цикл формирования импульсного напряжения для питания обмоток возбуждения и упранления ДАД.

Одновременное присутствие сигналов логической «1» на входах первого логического элемента И1 приводит к появлению на



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [ 87 ] [88] [89] [90] [91] [92]

0.0008