Главная  Система автоматического управления 

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [ 88 ] [89] [90] [91] [92]

выходе Последнего также сигнала логической «1», который установит первый /?5-триггер в состояние «1». При этом через второй елемект ИЛИ2 снимается запрет на подсчет счетчиком импуль-

Ш11ШП]Ш1и1Ш1Ж11Ш11шш1штл

ULJLJUL

Рис. 4.17

сов генератора jfj-j. Состояние счетчика дешифруется, на выходах дешифратора появляются сигналы логического «О» (рнс. 4.17, г-йс). Выходы дешифратора соединены с установочными входами Л5-триггеров. С приходом сигнала логической «1» с соответствующего выхода дешифратора на S-вход любого из /?5-триг-



гёров, они устанавливаются в состояние «1», при этом на рх прямых выходах, присутствуют сигналы логической «1» (рис. 4.17, в-л). В состояние «О» iS-триггеры, устанавливаются подачей установочных импульсов иа их i-входы.

С изменением кода управления (Ni) изменяется период noi-ступлення импульсов с выхода управляемого делителя частоты, чТо приводит к регулированию паузы после каждых двух разнополярных импульсов Т== TiNi, где Tt - период поступления импульсов с выхода генератора тактовых импульсов. .Сформированные управляющие импульсы (рис, 4.17, в-л) поступают на. входы первого усилителя мощности УМ1 непосредственно и на входы второго усилителя мощности УМ2 через коммутатор. На выходах усилителей формируете! разнополярная система импульсон (рис. 4.1.7, м, н) с регулируемой паузой Т,

При исследовании устройства получены механические характеристики, показывающие, что в области малых сигналов управления наблюдается повышение чувствительности двигателя н хорошая линейность характеристик во всем диапазоне регулирования.

При всех методах цифрового управления двухфазный асинхронный двигатель как машина переменного тока работает от несинусондальных по форме фазных токов и напряжений, что вызывает такие нежелательные эффекты, как увеличение энергетических потерь, уменьшение момента на валу, пульсации вращающегося момента и скорости. Эти явления обусловлены отрицательным влиянием различных гармоник питающего напряжения, отличных от основной.

IDU-miA

BD5.I


Ш1, т-И15бМЗ

т-Мб5тв, Ш)Ш65ИЕ7.

ш,дЮб-нттмг ше-шшР1

Рис. 4,18



Наиболее просты в технической реализации фазовый и .частотно-импульсный методы цифрового управления. Кроме того, первый из них обладает повышенной чувствительностью в области малых сигналов управления, а также хорошей линейностью механических характеристик в диапазоне регулирования. Общим их недостатком является невысокий коэффициент исполь-вовання двигателя по мощности и моменту, причина которого кроется в отрицательном влиянии гармоник, кратных трем. Наличие в напряжении питания обмоток статора гармоник, кратных трем, приводит к созданию ими тормозного момента н увеличению потребляемой мощности.

Частичное, а в ряде случаев (при максимальном сигнале управлеиия) и полное устранение влияния гармоник, кратных трем, возможно при широтпо-импульсном н частотно-широтио-импульсном методах цифрового управления, когда для питания двигателя используется неполное прямоугольное напряжение. 1шеющее паузу между импульсами, равную л/З, а также создается симметричный режим-работы для электродвигателя (двухобмо-точное управление).

Рассмотрим принципиальные схемы управляющей (слаботочной) части устройств цифрового (импульсного) управления двухфазными асинхронными двигателями.

Принципи-альная схема управляющей (слаботочной) части устройства частотно-импульсного управления ДАД, выполненная на базе структурной схемы на рис. 4.8, изображена на рис. 4.1-8. На элементах DDl.l-DDl.4 (микросхема К165ЛАЗ) собран генератор тактовых импульсов. Управляемый делитель частоты реализован на элементах DD2 (микросхема К155ИЕ8) и DD3 (микросхема К155ИЕ7). Элемент DD3 имеет постоянный коэффициент деления и его необходимость обусловлена тем, что делитель на элементе DD2 при дробном коэффициенте Деления имеет неравномерное по времени распределение импульсов. Первый, второй и третий Г-триггеры выполнены соотйетственно на элементах Ь04.1, DD5.1, 005.2(мнкросхемы К155ТМ2). Функции коьмутатора выполняют элементы DD4.2 (элемент памяти) и DD6 (микросхема К155ЛР1). Последний обеспечивает перекре)ст-ноеподключение управляющих импульсов с прямых выходов второго и третьего Т-триггеров на свои инверсные выходы (выводы 6, 8). Элементы DD7.1, DD7.2 (микросхемаК155ЛАЗ) выполняют функции элементов. НЕ.

Принципиальная схема управляющей (слаботочной) части устройства двухобмоточного широтно-импульсного управления ДАД, выполненная на базе структурной схемы на рис. 4.12, изображена на рис. 4.19. На элементах DD1.1DD1.4 (микросхема К155ЛАЗ), собран генератор тактовых импульсов. Делитель частоты на восемь собран на элементе DD2 (микросхема К155ИЕ2), Управляемые делители частоты выполнены На элементах DD6 h~DD7 (микросхемы К155ИЕ7). Г-трИггеры собраны на элементах DD3.1, DD4 (микросхемы К155ТМ2). Первый и второй /?5-триггеры блока широтной модуляции канала обмоткн возбуждения выполнены на элементах DD5, а канала обмоткн управления - на элементах DD8 (микросхемы К155ТМ2). На .элементах DD10.1 и DD10.2 реализованы логические элементы Я (микросхема К155ЛАЗ). Коммутатор выполнен на элементах DD3.2 (элемент памяти) н DD9 (микросхема К155ЛР1). Последний обеспечивает перекрестное подключение управляющих им-



[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] [85] [86] [87] [ 88 ] [89] [90] [91] [92]

0.0009