жения сигнала решает также задачу фиксации времен-:;н6го положения этого сигнала.

f Алгоритм обработки входных данных в обнаружителе определяется характером полезного сигнала и свой-;ствами помех, а также требованиями, предъявляемыми к его качественным характеристикам.

Основными характеристиками обнаружителя являются:

вероятность ложной тревоги; вероятность пропуска сигнала;

диапазон поиска, т. е. временной интервал, в преде-.лах которого осуществляется поиск и обнаружение сиг-•яала;

I разрешающая способность, или величина интервала дискретизации До;

среднее время обнаружения Го или время поиска, ЦОД которым понимается интервал времени, в течение

Ёоторого производится статистический анализ прини-аемых данных до принятия решения об обнаружении , лгнала.

Анализ всех этих характеристик лежит в основе вы-бора принципа построения и структуры обнаружителя, .которые подробно рассматриваются в специальной литературе [17-20]. Поэтому здесь затрагиваются лишь особенности практической реализации обнаружителей как составных частей микропроцессорных систем, причем основное внимание уделяется обнаружителям неко-..герентных периодических импульсных сигналов, нашед-;.шим наиболее широкое применение в радиолокационных Я радионавигационных системах.

Типичный характер полезного сигнала на выходе 1йриемного устройства РТС изображен на рис. 4.4,а. Он !редставляет собой периодические пачки импульсов с известными длительностью Тс.и и периодом повторения мпульсов Tea внутри пачки, периодом следования паек Гп, формой огибающей пачки a{t) и ее эффективной ительностью Тп. Задачей обнаружителя является ре-гистрация факта прихода, полезного сигнала при одно-рвременной фиксации момента его появления. Причем под фиксацией понимается определение временнбго положения сигнальных импульсов с целью их дальнейшей селекции на фоне помех.

I В общем случае операция селекции может рассмат-риваться как комбинация двух операций:

1) селекция пачки, т. е. определение времени ее прихода с точностью до Тп (рис. 4.4,6),

2) селекция импульсов, т. е. определение их временного положения в пределах периода повторения Геи с точностью до длительности импульса Тс.и (рис. 4.4,в).

Результатом этих действий является установка стро-

) ГШ1 Г1 П 1иП П

1л п п л]

JLjJl n ri rLlril

n n n m L

Рис. 4.4. Принцип селекции импульсных сигналов в РТС

бов (рис. 4.4,г), в пределах которых осуществляется дальнейшая программная обработка принимаемых сигналов.

Рассмотрим принципы построения цифровых обнаружителей, которые представляют наибольший интерес для применения в микропроцессорных системах. Начнем с простейшей задачи обнаружения неограниченной импульсной последовательности, что соответствует пачке

Сигнал

Сброс *-

Г" , \ , 5г , ,

« Уз ПС Г~

Сагнап обнаружения

большой длительности, значительно превышающей данный интервал накопления сигнала в обнаружителе или время обнаружения Го.

Для такого сигнала оптимальный алгоритм обнару-жения строится на основе известного принципа синхрон-isHoro накопления [19] и при цифровой реализации мо--жет быть представлен структурной схемой на рис. 4.5, действие которой поясняется временными диаграммами иа рис. 4.6. Для работы любого цифрового обнаружите-

Рис. 4.6. Временные диаграммы к принципу работы МБН со сбросом

ля (независимо от его структуры и принципа действия) необходимо прежде всего осуществлять операцию амплитудно-временного квантования принятой смеси сигнала И помех. Практически в обнаружителях используется только простейшая разновидность амплитудного квантования - бинарное квантование, так как связанные с этим упрощением потери эффективности обнаружения невелики [17, 18]. Схемы бинарных квантователей, осуществляющих эту операцию, подробно рассматриваются в [17]. Поэтому здесь предполагается, что на вход обнаружителя поступает результат квантования -