ва-состояния, содержащегося в МБР7. Для этого определенные выходы МБР? (соответствующие состояниям «Ввод» или «Вывод») соединены с входами ВКг каждого из остальных регистров. Кроме того, логическая сумма сигналов на выходах «Ввод» и «Вывод» МБР? используется для разделения адресов внешних устройств и ЗУ. Если оба сигнала равны нулю, то обмен с любым из внешних устройств запрещается (путем подачи специального сигнала на управляющий вход дешифратора, обозначенный ВУ/ЗУ), и происходит обмен с ЦПЭ или ПЗУ. Сигнал «Запись - Вывод» (Зп.-Выв.), снимаемый с соответствующего разряда МБР?, определяет режим работы ОЗУ (чтение или запись данных), а сигнал «Подтверждение прерывания» (П. Пр.) используется для разрешения выдачи кода. RST с МБР6 на шину данных. Оба эти сигнала задаются определенными разрядами слова-состояния, которое выдается из ЦПЭ на МБР?.

Следует заметить, что в данном варианте системы нет необходимости в специальном дешифраторе для управления входами «Выбор кристалла» ПЗУ и ОЗУ, так как требуемый объем памяти реализуется с помощью одной микросхемы ПЗУ (с организацией 256X8) и одной микросхемы ОЗУ (объемом не более 32X8). Соответствующие выводы «ВК» У микросхем ПЗУ и ОЗУ подсоединяются непосредственно к источнику питания ([/и.п). В случае необходимости увеличения объема памяти дешифратор для выбора кристалла строится аналогично дешифратору выбора внешних устройств.

Представленная на рис. 5.6 структурная схема микропроцессорной системы является результатом рассмотренного этапа проектирования, в ходе которого опреде-. ляются также основные технические параметры отдельных узлов схемы. Дальнейшая конкретизация аппаратной и программной частей разработанного в общих чертах алгоритма составляет содержание следующего этапа.

5.2.4. этап детализации

Как уже отмечалось в § 5.1, на данном этапе аппаратная и программная части микропроцессорной системы могут разрабатываться уже независимо. Задача детализации отдельных узлов аппаратной части до уровня

функциональных схем хорошо известна специалистам радиотехнического профиля и является предметом рассмотрения многочисленных книг по импульсным и цифровым устройствам (например, [24]). Поэтому здесь остановимся, главным образом, на программной части этапа детализации, которая заключается в разработке рабочей программы выбранного алгоритма на языке ассемблера МП. Основой программирования служит система команд МП К580, приведенная в приложении, и укрупненная схема алгоритма, представленн&я на рис. 5.5.

В рассматриваемом алгоритме имеется два неопределенных программных блока (ПБ)-«Поиск» и «Контроль», которые необходимо конкретизировать.

/. Программный блок «Поиск». Выбранная структура микропроцессорной системы (см. рис. 5.6) включает в себя аппаратные средства, осуществляющие операцию обнаружения и поиска сигнала, которая завершается измерением начального значения то- Поэтому соответствующая программная часть в этом случае сводится к управляющим операциям, обеспечивающим необходимое взаимодействие МП с внешними устройствами. Пример такой программы с необходимыми краткими пояснениями представлен в табл. 5.7. Используемая в этой таблице форма записи двух- и трехбайтовых команд (столбец 3) при соответствующей порядковой нумерации байтов (столбец 2) удобна для определения необходимого объема ПЗУ. Обозначения МАх и МОх (где X - любое целочисленное значение) используются здесь для указания адресов ячеек ПЗУ и ОЗУ соответственно. Эти адреса всегда двухбайтовые.

В рассматриваемый программный блок включена универсальная подпрограмма «Прерывание», которая используется также в других блоках программы (см. ПБ «Отсчет» в табл. 5.8). Поэтому она содержит операции сохранения содержимого регистров В и С (команды PUSH В, POP В), излишние для данного блока. Для этой подпрограммы удобно использовать отдельную нумерацию байтов (столбец 2). Для обращения к подпрограмме «Прерывание» служит метка МА1 (столбец 1), обозначающая первый байт начального адреса подпрограммы. Такая форма обозначения меток будет использоваться в дальнейшем при составлении других программ.

Таблица 5.7